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1.间歇分度传动
·停止－转位－停止－转位以此做间歇性分度回转循环动作，
·停止、转位时间可按节拍通过PLC来实现自动化控制。
·一般入力轴旋转一周，出力轴做一次分度一次停止动作。
·在输出轴旋转后，分度传动机构停止，操作者可对相应
位置的产品进行相关动作。输出轴上的旋转台可用作自
动旋转机器的中心传动力。当链轮或皮带安装在输出轴
上，链轮、皮带轮的输送方式可做间歇传动流水线的自
动化输送机器。
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2.摇摆分度输送机构
·当摇摆传动机构运行时，等速旋转输入轴使输出轴向前
和向后运动。
·除向前向后旋转以外，在某种程度上可自行设置旋转中
心点和旋转角度。
·由于两个滚轮承载一次连续运动的锥度支撑筋，凸轮跟
滚子产生的预压力将有助于旋转和避免间隙的问题。当
摇臂安装在输出轴，此机构可被引导一直向前运动并用
作输送设备。
·如果摇摆传动机构设计为间歇分度机构，当分度或停止
期间进行旋转，则会增加机器的稳定性和速度。
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3.任意定位分度机构
·任意分度机构是低速运动机构的一种，提供360°稳定的
正反旋转。
·滚子与凸轮在旋转时候互相配合，可实现高刚性、高精度、
无间隙的有效运动。
·在作为低速传动机构时，可承受一定的扭矩。也可以做
为旋转四轴、五轴或是任意定位，性价比高。
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4.升降摇摆分度机构
·当摇摆传动机构运作时，等速度的旋转输入轴使输出轴
向前和向后旋转，并使平面升降。
·输出轴在摆动时可设定在旋转行程的中心点上停动，也
可以根据设定的旋转角度和升降行程。
·升降摇摆机构可提供正确的定时、定位、可设置旋转、
升降的配合时间。
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